Tha sreath dhùbailte de rolairean air an giùlan rolair fèin-thaobhadh, le slighe-rèis spherical cumanta air an fhàinne a-muigh agus dà rèis air an fhàinne a-staigh, a tha air an claonadh aig ceàrn an coimeas ris an axis giùlain.Tha an structar innleachdach seo a’ toirt comas dha gnìomh fòcas fèin-ghluasadach a bhith aige, agus mar sin chan eil e furasta a bhith fo bhuaidh ceàrn a ’chrann air cathair a’ bhogsa giùlain air a ’mhearachd no lùbadh shailean, a tha freagarrach airson mearachd stàlaidh no sleamhnachadh shailean air adhbhrachadh le mearachd Angle .Faodaidh an giùlan luchd radial a ghiùlan a bharrachd air luchd axial dà-thaobhach.